本教程共6章，分別為聲學(xué)基礎(chǔ)、電子技術(shù)基礎(chǔ)、仿生機(jī)器魚平臺(tái)、聲學(xué)在機(jī)器魚中的應(yīng)用、仿生機(jī)器魚平臺(tái)操作、仿生機(jī)器魚場景應(yīng)用。全書注重理論聯(lián)系實(shí)踐，吸收最新前沿應(yīng)用案例，按照模塊化、網(wǎng)絡(luò)化這一新的教學(xué)理念和教學(xué)體系編寫而成。項(xiàng)目案例豐富，引導(dǎo)學(xué)生結(jié)合項(xiàng)目進(jìn)行研究性學(xué)習(xí)，既有理論分析，又有實(shí)踐體驗(yàn)，對學(xué)生具有較強(qiáng)的指導(dǎo)作用。