本書以智能車輛為背景，層層遞進(jìn)引入智能車輛設(shè)計與控制的技術(shù)背景及設(shè)計細(xì)節(jié)。講述的技術(shù)均為目前最新技術(shù)，相關(guān)方案均為主流車企使用的主流方案。具體來說，本書介紹了智能車輛的概念、發(fā)展歷程、應(yīng)用場景以及相關(guān)軟硬件基礎(chǔ)。在此基礎(chǔ)上，本書沿著智能車輛設(shè)計的技術(shù)路線，全面系統(tǒng)的介紹了智能車輛關(guān)鍵技術(shù)，重點闡述了感知系統(tǒng)設(shè)計、決策系統(tǒng)設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計、智能座艙設(shè)計、車輛安全設(shè)計以及測試和評價等內(nèi)容。此外，本書還介紹了上述設(shè)計及測試所用的工具以及實際應(yīng)用案例，幫助讀者進(jìn)行實踐。 本書能夠幫助讀者快速掌握與智能車輛相關(guān)的專業(yè)知識，適合對智能車輛感興趣的讀者，無論是開發(fā)者、設(shè)計者、科研工作者還是剛?cè)腴T的人員。此外，本書還可作為相關(guān)專業(yè)本科生、研究生的課程專用教材，以及具有相關(guān)知識背景的從業(yè)人員的參考用書。