本書主要講述機器視覺基礎知識、工業(yè)機器人與機器視覺系統(tǒng)如何通信等。本書共9章，分別為緒論、視覺技術基礎、工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)、智能視覺系統(tǒng)、智能機器視覺應用實例、工業(yè)機器人操作基礎、工業(yè)機器人編程及應用、工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)應用(基于以太網(wǎng))、工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)應用(基于現(xiàn)場總線)。