本書以ABBIRB120和ABBIRB6700機器人為載體，以典型作業(yè)的應用編程為主要學習方向，以貼近工業(yè)的搬運、碼垛、裝配、點焊等實訓項目進行全面實訓，體現(xiàn)工業(yè)機器人應用編程技能要求，分級別“從易到難”，引導學生迅速掌握實際操作與編程技能。本書模塊化設計，集合了多種以工業(yè)機器人為核心的自動化輔助作業(yè)模塊，學生通過設備實訓，可熟練掌握機器人的編程方法，了解機器人在智能制造系統(tǒng)中的作用。