當前以運載火箭為代表的航天器精確落區(qū)控制與可重復使用回收技術已成為國際航天界當前最熱門的研究領域之一，該技術可有效縮小航天器殘骸落區(qū)范圍、確保一子級落區(qū)安全、降低發(fā)射成本，又可為航天器子級分離體和高價值動力裝置的多次回收及重復使用奠定重要的基礎。針對航天器子級再入返回過程飛行空域廣、速域大，環(huán)境復雜多變的特點，以及回收過程中對成本、技術成熟度等方面的要求，本書設計了一種阻力傘和翼傘分時段、分空域協(xié)同作用實現(xiàn)航天器落區(qū)控制的多級傘降回收系統(tǒng)，主要完成如下4個方面的研究：(1)一子級-阻力傘、一子級-翼傘空氣動力學特性計算分析；(1)一子級-阻力傘、一子級-翼傘組合體多體柔性系統(tǒng)建模；(3)復雜風擾和地形環(huán)境下一子級-翼傘離線航跡規(guī)劃和在線航跡規(guī)劃；(4)一子級-翼傘姿態(tài)和航跡跟蹤控制；(5)一子級翼傘一半物理仿真與縮比驗證。本書受航天發(fā)射低成本、高密度、落區(qū)安全、可重復使用等迫切需求牽引，具有重要的理論意義和實際應用價值。