復(fù)雜大系統(tǒng)是一類具有特殊結(jié)構(gòu)的動力系統(tǒng)，許多實際工程領(lǐng)域都可以用大系統(tǒng)來描述。分散控制理論是大系統(tǒng)應(yīng)用研究中的一種重要方法，由于它的實用性、經(jīng)濟(jì)性和可靠性，受到人們的普遍重視并已發(fā)展成為當(dāng)今最重要的控制理論分支之一。本書通過研究系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點，通過里韋普諾夫的穩(wěn)定性理論、積分不等式和線性矩陣不等式等方法，研究復(fù)雜大系統(tǒng)的分散魯棒穩(wěn)定問題。