本書共分五章，第一章以單內(nèi)插、雙內(nèi)插和三內(nèi)插的順序介紹了內(nèi)插法及其在航海上的應(yīng)用；第二章介紹了球面三角理論，并據(jù)此給出了解決航海應(yīng)用問題的算例；第三章重點(diǎn)介紹了船位誤差理論在航海上的應(yīng)用，并通過分析觀測誤差得到提高觀測船位精度的注意事項(xiàng)和判斷觀測船位誤差的方法；第四章介紹了航海上常用的極坐標(biāo)系球面曲線方程；第五章介紹了運(yùn)籌優(yōu)化基本理論與方法，提出了在航海應(yīng)用方面處理問題的方法。