在工科領域中領域，一項重要的工作就是利用一些物理量的觀測數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對另一些難以觀測的工程參數(shù)做出估計，要求估計結果盡可能接近真值，統(tǒng)計特性符合實際。目前，由于各種新興測量手段的快速發(fā)展和測量對象的擴展，使待估參數(shù)與觀測量間的數(shù)學關系更為復雜，常規(guī)的最小二乘方法已不能適應各種情況下的參數(shù)最優(yōu)估計需要。本書將多元參數(shù)估計中所碰到的各種情況進行分類，通過對經典平差進行豐富發(fā)展，分別給出針對性的多元參數(shù)最優(yōu)估計方法。本書著重闡述支撐多元參數(shù)估計的主要數(shù)學基本理論；培養(yǎng)讀者掌握最小二乘法的理論和特點，明確各技術指標的統(tǒng)計意義；培養(yǎng)讀者會對工程數(shù)據(jù)處理中碰到的各種特殊情況從內在規(guī)律進行分類，掌握各類特殊工程數(shù)據(jù)處理理論及方法；讓讀者了解工程數(shù)據(jù)處理的復雜性，拓寬數(shù)據(jù)處理思路，會將工程領域中參數(shù)估計問題用相應的數(shù)據(jù)處理手段進行創(chuàng)新解決。