本書的主要內(nèi)容是組合導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用研究，包括：慣性導(dǎo)航、姿態(tài)計算、四元數(shù)、最小二乘法、卡爾曼濾波、組合導(dǎo)航、慣性傳感器、傳遞對準(zhǔn)、磁導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航、導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計等。較多側(cè)重于近年來的主流技術(shù)，比如捷聯(lián)慣性導(dǎo)航、MEMS傳感器、北斗三代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。此外，還涵蓋了一些新技術(shù)，比如超寬帶無線電、多普勒雷達、超短基線導(dǎo)航、RTK差分增強等。組合導(dǎo)航理論復(fù)雜、深刻，前置知識多、技術(shù)細節(jié)多、應(yīng)用技巧多，學(xué)習(xí)難度很大。本書遵循深入淺出、由淺入深、先主干后細節(jié)的原則編排章節(jié)順序：提供豐富的算例和程序代碼；突出關(guān)鍵結(jié)論；詳細解釋疑難問題和技術(shù)細節(jié)；針對具體應(yīng)用場景設(shè)計優(yōu)化方案。