本書是智能網(wǎng)聯(lián)和新能源汽車新興領(lǐng)域“十四五”高等教育教材，也是工業(yè)和信息化部十四五規(guī)劃教材。本書面向汽車工業(yè)、國防軍事、應(yīng)急救援等國家重大戰(zhàn)略與學(xué)科前沿發(fā)展的迫切應(yīng)用需求，以非結(jié)構(gòu)道路高速智能無人車輛為背景，針對(duì)復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景、非道路行駛環(huán)境、衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)拒止等特殊難題，系統(tǒng)闡釋軍用特種無人車輛的基本原理、發(fā)展現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)、總體技術(shù)、分系統(tǒng)設(shè)計(jì)及各大關(guān)鍵技術(shù)等前沿知識(shí)，全面呈現(xiàn)了智能無人車輛的整體技術(shù)架構(gòu)，包括智能無人車輛總體技術(shù)、線控底盤技術(shù)、環(huán)境感知技術(shù)、定位導(dǎo)航技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)、行為決策與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、智能協(xié)同技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、電磁兼任技術(shù)等。本書注重產(chǎn)教融合，邀請(qǐng)行業(yè)專家、教授共同參與編寫，將最新科研成果融入教材內(nèi)容，增強(qiáng)了教材的可讀性和實(shí)用性。