本教材為智能網(wǎng)聯(lián)和新能源汽車(chē)新興領(lǐng)域“十四五”高等教育教材，是新形態(tài)教材，主要內(nèi)容包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)關(guān)鍵的理論基礎(chǔ)、軟硬件設(shè)計(jì)、核心技術(shù)和集成應(yīng)用等方面。理論基礎(chǔ)部分介紹了車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)、駕駛員行為特性、交通流建模、自動(dòng)控制、機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)挖掘等。軟硬件設(shè)計(jì)部分從場(chǎng)景與功能定義、系統(tǒng)體系架構(gòu)、電子電氣架構(gòu)等角度介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)設(shè)計(jì)思想與原理。核心技術(shù)部分介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知、地圖定位、決策規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、網(wǎng)聯(lián)通信、功能安全、測(cè)試評(píng)價(jià)等關(guān)鍵技術(shù)。集成應(yīng)用部分介紹了低級(jí)別輔助駕駛系統(tǒng)、高級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)、網(wǎng)聯(lián)云控系統(tǒng)等方面的典型示范與工程應(yīng)用。