本書(shū)依托ABB工業(yè)機(jī)器人工作站，教學(xué)內(nèi)容由易到難逐漸深入。課程共分為七個(gè)項(xiàng)目，分別為：項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)認(rèn)知，項(xiàng)目二機(jī)器人工作站系統(tǒng)搭建，項(xiàng)目三工業(yè)機(jī)器人與PLC控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通訊，項(xiàng)目四外圍運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制與調(diào)試，項(xiàng)目五視覺(jué)定位檢測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用與調(diào)試，項(xiàng)目六產(chǎn)品信息管理系統(tǒng)應(yīng)用與調(diào)試，項(xiàng)目七機(jī)器人工作站系統(tǒng)的綜合調(diào)試。本書(shū)內(nèi)容設(shè)計(jì)合理，知識(shí)講解詳細(xì)，深入淺出，重點(diǎn)突出，知識(shí)拓展豐富，實(shí)用性強(qiáng)，指導(dǎo)性強(qiáng)。章節(jié)內(nèi)容安排易于學(xué)習(xí)者掌握，有助于學(xué)習(xí)者理解吸收，通過(guò)學(xué)習(xí)，可將理論知識(shí)合理運(yùn)用于實(shí)際操作中。