機器人機構是機器人的重要硬件基礎，是機械工程學科中的重要基礎研究領域。本書在對空間機構多年理論研究與工程經(jīng)驗積累的基礎上，密切結合機器人工程相關學科領域的發(fā)展需求，以并聯(lián)機構、軟體機構、可展開機構、折紙機構等形式的機器人機構為研究對象，對多種形式的機器人機構的綜合與設計、仿真與分析、制造與工藝等技術發(fā)展與應用進行了全面介紹；從機器人機構的自由度分析方法、構型綜合與設計方法、運動規(guī)劃與控制方法等方面系統(tǒng)地闡述了該類機構的設計理論與分析方法。