無人機在軍事和民用上應用越來越廣泛，為使無人機能夠更好地發(fā)揮作用，需要采用多無人機編隊飛行控制來實現(xiàn)協(xié)同偵察、作戰(zhàn)、防御等任務。多無人機協(xié)同編隊控制技術主要包括信息感知技術、數據融合技術、任務分配技術、航跡規(guī)劃技術、編隊控制技術、通信組網技術和虛擬/實物驗證實驗平臺技術等。該作品聚焦知識產權領域，采用專利分析與研究方法，對近20年來無人機編隊組網的相關技術進行了較為全面的分析與研究，重點圍繞以上六項技術開展了相關專利的查詢、分析與研究，并在此基礎上給出了分析結論。