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復(fù)雜環(huán)境下無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃研究
本書(shū)基于無(wú)人機(jī)運(yùn)行特點(diǎn),總結(jié)無(wú)人機(jī)與卡車(chē)協(xié)同路徑問(wèn)題的研究背景、研究意義以及研究現(xiàn)狀,介紹無(wú)人機(jī)路徑優(yōu)化的主要算法并給出研究實(shí)例。
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