本書從計(jì)算機(jī)的發(fā)展入手，引入嵌入式計(jì)算機(jī)基本概念；依托STM32F103系列嵌入式計(jì)算機(jī)，介紹內(nèi)核基本結(jié)構(gòu)、工作特性。采用C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言對(duì)比方式，介紹了指令系統(tǒng)和軟件設(shè)計(jì)方法。針對(duì)嵌入式計(jì)算機(jī)內(nèi)部的硬件資源，從實(shí)際工程角度，以模塊化進(jìn)行具體展開。以應(yīng)用廣泛的位置伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)為依據(jù)，介紹具體嵌入式系統(tǒng)如何設(shè)計(jì)。本書是編者團(tuán)隊(duì)協(xié)同工作亮點(diǎn)，也是多年工作總結(jié)，更是西北工業(yè)大學(xué)多年進(jìn)行《嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用》課程持續(xù)建設(shè)的成果之一。內(nèi)容強(qiáng)調(diào)嵌入式計(jì)算機(jī)的通用性，使學(xué)生建立嵌入式系統(tǒng)的通用性知識(shí)架構(gòu)，在不同類型嵌入式計(jì)算機(jī)應(yīng)用中能夠?qū)⑺鶎W(xué)知識(shí)自由切換。在本教材的嵌入式計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)以及外設(shè)內(nèi)容編寫過(guò)程中，從工程師設(shè)計(jì)系統(tǒng)角度出發(fā)，強(qiáng)調(diào)相關(guān)模塊在實(shí)際系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中如何使用。本書可以作為高等學(xué)校本科、專科的課程教材，也可以作為相關(guān)領(lǐng)域的工程師設(shè)計(jì)參考資料。