本書從計算機的發(fā)展入手，引入嵌入式計算機基本概念；依托STM32F103系列嵌入式計算機，介紹內(nèi)核基本結(jié)構(gòu)、工作特性。采用C語言和匯編語言對比方式，介紹了指令系統(tǒng)和軟件設(shè)計方法。針對嵌入式計算機內(nèi)部的硬件資源，從實際工程角度，以模塊化進行具體展開。以應(yīng)用廣泛的位置伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)設(shè)計為依據(jù)，介紹具體嵌入式系統(tǒng)如何設(shè)計。本書是編者團隊協(xié)同工作亮點，也是多年工作總結(jié)，更是西北工業(yè)大學(xué)多年進行《嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用》課程持續(xù)建設(shè)的成果之一。內(nèi)容強調(diào)嵌入式計算機的通用性，使學(xué)生建立嵌入式系統(tǒng)的通用性知識架構(gòu)，在不同類型嵌入式計算機應(yīng)用中能夠?qū)⑺鶎W(xué)知識自由切換。在本教材的嵌入式計算機結(jié)構(gòu)以及外設(shè)內(nèi)容編寫過程中，從工程師設(shè)計系統(tǒng)角度出發(fā)，強調(diào)相關(guān)模塊在實際系統(tǒng)設(shè)計過程中如何使用。本書可以作為高等學(xué)校本科、�？频恼n程教材，也可以作為相關(guān)領(lǐng)域的工程師設(shè)計參考資料。