智能產(chǎn)品系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)
定 價(jià):49 元
叢書名:信創(chuàng)教育系列教材
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- 作者:丁向榮、錢程東、賴金志、楊軍、周啟業(yè)
- 出版時(shí)間:2024/12/1
- ISBN:9787302700609
- 出 版 社:清華大學(xué)出版社
- 中圖法分類:TB472
- 頁碼:
- 紙張:膠版紙
- 版次:
- 開本:16開
本書基于飛騰派開發(fā)平臺以及Intewell實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)進(jìn)行編寫。全書共分為5章,內(nèi)容圍繞典型智能產(chǎn)品展開,包括智能產(chǎn)品設(shè)計(jì)與開發(fā)基礎(chǔ)、嵌入式操作系統(tǒng)應(yīng)用基礎(chǔ)、工業(yè)通信協(xié)議與應(yīng)用、智能機(jī)器人和桌面教學(xué)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與開發(fā)。通過本書的學(xué)習(xí),學(xué)生可以熟練掌握飛騰嵌入式CPU與Intewell實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在智能產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)技能。本書可作為應(yīng)用型本科、職業(yè)本科、高職高專等院校工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、人工智能、機(jī)器人工程等電子類相關(guān)專業(yè)智能產(chǎn)品系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面課程的教材,也可作為飛騰嵌入式CPU應(yīng)用及Intewell實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)工程技術(shù)人員的參考書。
讓飛騰芯走進(jìn)校園,實(shí)踐信創(chuàng)教育。本書基于國產(chǎn)飛騰嵌入式CPU、國產(chǎn)Intewell實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),圍繞典型智能產(chǎn)品而編寫,共分5章,包含智能產(chǎn)品設(shè)計(jì)與開發(fā)的基礎(chǔ)、嵌入式操作系統(tǒng)應(yīng)用基礎(chǔ)、工業(yè)通信協(xié)議與應(yīng)用、智能機(jī)器人、桌面教學(xué)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與開發(fā)等,可作為職業(yè)本科、高職院校工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、人工智能、機(jī)器人工程、智能科學(xué)與技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、軟件工程、集成電路與工程、自動(dòng)化及其他電子信息領(lǐng)域相關(guān)專業(yè)的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用課程教材,也可作為從事嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的工程技術(shù)人員的參考書。
前言
隨著科技的飛速發(fā)展,智能產(chǎn)品已經(jīng)滲透到我們生活的方方面面,從智能手機(jī)到智能家居,從智能穿戴到智能醫(yī)療、智能交通,再到智能制造,智能產(chǎn)品的種類日益多樣化,功能也日益強(qiáng)大。這些產(chǎn)品不僅在技術(shù)上呈現(xiàn)出明顯的融合趨勢,如智能家居與人工智能的結(jié)合,智能穿戴與健康監(jiān)測技術(shù)的融合,還不斷推動(dòng)著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展。
在此背景下,“智能產(chǎn)品系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)”這門課程應(yīng)運(yùn)而生。本課程旨在培養(yǎng)具備智能產(chǎn)品系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)能力的高素質(zhì)人才,使學(xué)生掌握智能產(chǎn)品的基本概念、原理和技術(shù),具備從事智能產(chǎn)品系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開發(fā)、測試和維護(hù)的能力。
本書從智能產(chǎn)品的概述入手,詳細(xì)介紹了智能產(chǎn)品的定義、特點(diǎn)、分類以及在現(xiàn)代生活中的應(yīng)用和影響; 深入剖析了智能產(chǎn)品的開發(fā)流程,包括需求分析、市場調(diào)研、設(shè)計(jì)與原型制作、硬件與軟件的集成開發(fā)、測試與優(yōu)化以及產(chǎn)品發(fā)布與維護(hù)等各個(gè)環(huán)節(jié)。在這一過程中,本書不僅注重理論知識的講解,還通過實(shí)際案例分析,幫助學(xué)生更好地理解和掌握智能產(chǎn)品系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)的核心技術(shù)和方法。
本書基于飛騰派開發(fā)平臺以及Intewell實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開發(fā)。飛騰派作為一款高性能的嵌入式開發(fā)平臺,采用飛騰派E2000定制芯片,具有豐富的接口和模塊化設(shè)計(jì),能夠靈活地應(yīng)用于不同的場景和需求; 而Intewell實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)則以其強(qiáng)大的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性,為智能產(chǎn)品的開發(fā)和運(yùn)行提供了有力的支持。
本書是廣東輕工職業(yè)技術(shù)大學(xué)與飛騰信息技術(shù)有限公司深度合作的結(jié)晶,讓飛騰芯走進(jìn)校園,實(shí)踐信創(chuàng)教育。本書基于國產(chǎn)飛騰嵌入式CPU、國產(chǎn)Intewell實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),圍繞典型智能產(chǎn)品編寫,共分為5章,包含智能產(chǎn)品設(shè)計(jì)與開發(fā)基礎(chǔ)、嵌入式操作系統(tǒng)應(yīng)用基礎(chǔ)、工業(yè)通信協(xié)議與應(yīng)用、智能機(jī)器人、桌面教學(xué)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與開發(fā),可作為大中專院校工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、人工智能、機(jī)器人工程、智能科學(xué)與技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、軟件工程、集成電路與工程、自動(dòng)化及其他電子信息領(lǐng)域相關(guān)專業(yè)的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用課程教材,也可作為從事智能產(chǎn)品系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)的工程技術(shù)人員的參考書。
在本書編寫過程中,我們充分考慮了學(xué)生的學(xué)習(xí)需求和認(rèn)知水平,力求實(shí)用性、應(yīng)用性與易學(xué)性并重,以提高學(xué)生的工程設(shè)計(jì)能力與實(shí)踐動(dòng)手能力為目標(biāo),力求讓學(xué)生熟練掌握飛騰E2000與Intewell實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在智能產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)技能。
感謝飛騰信息技術(shù)有限公司的資助與技術(shù)支持,感謝科東(廣州)軟件科技有限公司的技術(shù)支持與大力協(xié)助,尤其感謝科東(廣州)軟件科技有限公司林端、吳敏生、林雄旋、容銘康、顏志軍、張洪山等工程師們的直接幫助與支持!感謝廣東輕工職業(yè)技術(shù)大學(xué)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)學(xué)院廖永紅院長的關(guān)心與支持,在此,對所有提供幫助的人表示感謝!
本書由丁向榮、錢程東、賴金志、楊軍、周啟業(yè)通力協(xié)作,共同編著完成。
由于編著者水平有限,書中定有疏漏和不妥之處,敬請讀者不吝指正!另外,本書內(nèi)容不可能面面俱到,若讀者想了解更多或更詳細(xì)的內(nèi)容,可進(jìn)一步參考飛騰E2000、飛騰派以及Intewell相關(guān)技術(shù)手冊。如有建議,可聯(lián)系編輯或編著者進(jìn)一步溝通與交流。
編著者
2025年1月于廣州
本書資源更新
目錄
第1章智能產(chǎn)品設(shè)計(jì)與開發(fā)基礎(chǔ)00
1.1智能產(chǎn)品概述00
1.2智能產(chǎn)品的選題與調(diào)研00
1.3智能產(chǎn)品系統(tǒng)設(shè)計(jì)的開發(fā)流程00
1.4智能產(chǎn)品開發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)與管理00
1.5智能產(chǎn)品開發(fā)平臺介紹00
1.6工程訓(xùn)練: 基于飛騰派適配Intewell操作系統(tǒng)00
1.6.1工程訓(xùn)練目標(biāo)00
1.6.2預(yù)習(xí)內(nèi)容00
1.6.3任務(wù)功能0
1.6.4訓(xùn)練前準(zhǔn)備0
1.6.5訓(xùn)練步驟0
1.6.6總結(jié)與反思0
本章小結(jié)0
思考題0
第2章嵌入式操作系統(tǒng)應(yīng)用基礎(chǔ)0
2.1嵌入式操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識0
2.1.1基本概念0
2.1.2性能與特點(diǎn)0
2.1.3基本術(shù)語0
2.2Intewell操作系統(tǒng)簡介0
2.2.1Intewell概述0
2.2.2Intewell的混合架構(gòu)0
2.3Intewell應(yīng)用基礎(chǔ)0
2.3.1TTOS概述0
2.3.2內(nèi)核靜態(tài)配置0
2.3.3組件配置0
2.3.4初始化0
2.3.5任務(wù)管理0
2.3.6信號量管理0
2.3.7事件管理0
2.3.8消息隊(duì)列管理0
2.3.9定時(shí)器管理0
2.3.10中斷異常0
2.3.11鉤子函數(shù)0
2.4Intewell 操作系統(tǒng)環(huán)境下應(yīng)用項(xiàng)目的開發(fā)工具0
2.4.1Intewell Developer開發(fā)環(huán)境的安裝與操作使用0
2.4.2Intewell Toolbox工具的操作使用0
2.5工程訓(xùn)練: 基于Intewell操作系統(tǒng)LED燈應(yīng)用的開發(fā)實(shí)踐0
2.5.1工程訓(xùn)練目標(biāo)0
2.5.2預(yù)習(xí)內(nèi)容0
2.5.3LED閃爍燈任務(wù)功能0
2.5.4LED閃爍燈硬件電路與參考程序0
2.5.5訓(xùn)練步驟0
2.5.6總結(jié)與反思0
本章小結(jié)0
習(xí)題0
第3章工業(yè)通信協(xié)議與應(yīng)用0
3.1工業(yè)現(xiàn)場總線協(xié)議0
3.1.1工業(yè)現(xiàn)場總線協(xié)議0
3.1.2Modbus協(xié)議0
3.1.3CAN協(xié)議0
3.1.4PROFIBUS協(xié)議0
3.1.5EtherCAT協(xié)議0
3.2工業(yè)無線通信協(xié)議0
3.2.1工業(yè)WiFi0
3.2.2LoRa0
3.2.35G0
3.2.4北斗0
3.3工程訓(xùn)練: 工業(yè)通信協(xié)議的應(yīng)用0
3.3.1訓(xùn)練目標(biāo)0
3.3.2Modbus主站與從站功能模擬0
3.3.3工業(yè)數(shù)據(jù)采集模擬0
本章小結(jié)0
習(xí)題0
第4章智能機(jī)器人0
4.1智能機(jī)器人介紹0
4.1.1智能機(jī)器人的定義0
4.1.2智能機(jī)器人的發(fā)展0
4.1.3智能機(jī)器人的組成0
4.1.4智能機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)0
4.2EtherCAT0
4.2.1實(shí)時(shí)以太網(wǎng)介紹0
4.2.2工作原理0
4.3工程訓(xùn)練: 基于Intewell和飛騰派的機(jī)器人開發(fā)0
4.3.1訓(xùn)練目標(biāo)0
4.3.2實(shí)現(xiàn)的功能 0
4.3.3IgH的介紹0
4.3.4驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)
4.3.5通信傳輸方式
4.3.6通信數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)
4.3.7編寫程序
4.3.8工程調(diào)試
本章小結(jié)
習(xí)題
第5章桌面教學(xué)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與開發(fā)
5.1桌面教學(xué)機(jī)器人
5.1.1桌面教學(xué)機(jī)器人的功能與技術(shù)指標(biāo)
5.1.2桌面教學(xué)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)分析
5.1.3各電路模塊的系統(tǒng)分析
5.2桌面教學(xué)機(jī)器人的系統(tǒng)開發(fā)與實(shí)踐
5.2.1桌面教學(xué)機(jī)器人的組裝與系統(tǒng)調(diào)試
5.2.2基于桌面教學(xué)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與開發(fā)
5.2.3實(shí)踐項(xiàng)目考核方法
本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)