本書主要以線性控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)為主線，對(duì)自動(dòng)控制的基本理論和應(yīng)用展開全面討論，包括自動(dòng)控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型以及控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)方法，并通過應(yīng)用舉例闡述控制理論在現(xiàn)代重大工程中的作用。第1章介紹了自動(dòng)控制的發(fā)展歷史以及自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和分類；第2章結(jié)合典型的物理系統(tǒng)介紹了連續(xù)控制系統(tǒng)的各種數(shù)學(xué)模型以及各類模型之間的關(guān)系；第3-6章主要討論連續(xù)控制系統(tǒng)基于時(shí)域、根軌跡、頻率響應(yīng)和狀態(tài)空間的分析與設(shè)計(jì)方法，這部分內(nèi)容是本課程的核心；第7章進(jìn)一步討論離散控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)方法以及連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)與區(qū)別，第8章介紹了自動(dòng)控制理論的工程應(yīng)用。在每章后面分別介紹了MATLAB在自動(dòng)控制理論中的一些應(yīng)用，以及如何利用MATLAB控制工具箱解決控制系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)問題。本書適于用作人工智能、電子、信息與通信、計(jì)算機(jī)、電氣、機(jī)械等自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)的本科教材，同時(shí)可供控制工程技術(shù)人員自學(xué)參考。