本書(shū)由自動(dòng)化與智能科學(xué)相關(guān)背景、人工智能共性技術(shù)機(jī)器人與智能系統(tǒng)三大模塊組成。首先, 闡述了人工智能的發(fā)展歷程以及目前人工智能研究的大背景, 從早期機(jī)械到現(xiàn)代智能系統(tǒng)的演進(jìn)與迭代中梳理出自動(dòng)化學(xué)科發(fā)展脈絡(luò), 以及機(jī)器人技術(shù)的簡(jiǎn)要發(fā)展歷程,分析了新一代人工智能與新一代機(jī)器人的融合趨勢(shì); 隨后, 逐一聚焦認(rèn)知科學(xué)、深度學(xué)習(xí)強(qiáng)化學(xué)習(xí)群體智能、演化博弈、大數(shù)據(jù)智能和虛擬仿真等, 闡釋了一系列人工智能的重要共性技術(shù); 最后, 由于機(jī)器人被學(xué)界認(rèn)為是人工智能技術(shù)的最佳載體, 因此剖析了機(jī)器人視覺(jué)控制、機(jī)器人同步定位與建圖以及移動(dòng)機(jī)器人建模與控制等關(guān)鍵核心技術(shù)的沿革和進(jìn)展, 并以醫(yī)療機(jī)器人和微納操作機(jī)器人為例創(chuàng)新集成了上述多章的相關(guān)內(nèi)容。