本書系統(tǒng)闡述了自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念、組成方式及分類要求，構(gòu)建了從數(shù)學(xué)模型建立到時(shí)域、根軌跡、頻域分析的完整理論體系。本書通過詳細(xì)解析動(dòng)態(tài)微分方程、傳遞函數(shù)及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖等內(nèi)容，并結(jié)合MATLAB軟件應(yīng)用，強(qiáng)化了理論知識(shí)的實(shí)踐操作性，為教學(xué)研究提供了豐富的案例與實(shí)操指導(dǎo)。此外，書中還深入探討了線性控制系統(tǒng)的校正與綜合方法，以及離散系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的分析基礎(chǔ)，為復(fù)雜控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與優(yōu)化提供了有力支持。