本書(shū)圍繞工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程展開(kāi)，以實(shí)際項(xiàng)目為導(dǎo)向，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員的技能要求，從基礎(chǔ)認(rèn)知到復(fù)雜應(yīng)用逐步深入。先介紹工業(yè)機(jī)器人的基本概念、系統(tǒng)組成、主要參數(shù)等基礎(chǔ)知識(shí)，讓讀者對(duì)工業(yè)機(jī)器人有初步認(rèn)識(shí)；接著通過(guò)手動(dòng)操作、涂膠、繪圖、搬運(yùn)、碼垛、關(guān)節(jié)裝配等多個(gè)工作站的編程與調(diào)試任務(wù)，詳細(xì)講解編程指令、坐標(biāo)系應(yīng)用、軌跡規(guī)劃、程序創(chuàng)建與調(diào)試等關(guān)鍵技能，使讀者掌握不同場(chǎng)景下的工業(yè)機(jī)器人編程方法；每個(gè)任務(wù)都設(shè)置了實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)，通過(guò)實(shí)際操作鞏固所學(xué)知識(shí)，培養(yǎng)讀者的動(dòng)手能力和解決實(shí)際問(wèn)題的能力；同時(shí)，在各任務(wù)中穿插知識(shí)拓展、思考案例以及習(xí)題與測(cè)試，拓寬讀者知識(shí)面，強(qiáng)化學(xué)習(xí)效果。