本書共10章，在非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的基礎(chǔ)上，對幾類典型的具有不同約束特性的非線性系統(tǒng)的收斂性能提升過程進行分析，并進行仿真驗證。本書針對不同非線性約束特性，采用自適應模糊控制方法，結(jié)合隨機系統(tǒng)穩(wěn)定理論與有限時間穩(wěn)定性定理，實現(xiàn)了非線性系統(tǒng)和隨機非線性系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定；設(shè)計基于輸出反饋的容錯控制器，提升了非線性系統(tǒng)的容錯能力；解除系統(tǒng)初始狀態(tài)對收斂時間的約束，獲得了非線性系統(tǒng)固定時間控制策略及預設(shè)時間控制策略，為在工程實踐中的應用提供了理論支撐。