本書為工業(yè)和信息化部“十二五”規(guī)劃教材。哈爾濱工程大學“自動控制理論”課程于2023年獲批國家一流本科課程。本書與“智慧樹”網(wǎng)站已上線的哈爾濱工程大學“自動控制理論”課程的“MOOC”和“知識圖譜”配套使用。本書共分8章，全面系統(tǒng)地介紹了自動控制理論經(jīng)典部分的基本概念、模型、分析和設計方法及應用，具體包括自動控制的基本概念，控制系統(tǒng)在時域和復域中的數(shù)學模型及其簡化；線性系統(tǒng)的時域分析法、復域根軌跡法、頻域分析法及校正與設計等方法等；非線性控制系統(tǒng)的相平面和描述函數(shù)法等基本分析方法；線性離散系統(tǒng)的基礎理論、數(shù)學模型、穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差、動態(tài)性能分析以及數(shù)字校正等問題。 本書以船舶航向控制系統(tǒng)、船舶橫搖減搖鰭控制系統(tǒng)、機械臂控制系統(tǒng)為應用實例，貫穿全書，給出了經(jīng)典控制理論在實際對象中的應用方法。全書內(nèi)容取材新穎、闡述深入淺出，理論分析緊密聯(lián)系工程應用，凸顯工程特色。 本書為新形態(tài)教材，通過配套的“知識圖譜+AI助手”對全書的知識點進行一體化設計的導學引領(lǐng)，書中針對重難點知識點制作了講解視頻、知識圖譜、配套練習等數(shù)字化學習資源，讀者掃描相應的二維碼即可實現(xiàn)在線學習，提升讀者對全書知識點的有效理解并提高自主學習效率。 本書可作為高等工科院校自動化類、電氣類、電子信息類、儀器類、計算機類、機械類、船舶與海洋類專業(yè)學生作為教材使用，亦可供相關(guān)專業(yè)的研究生或從事自動化類各專業(yè)的工程技術(shù)人員參考，特別適合于面向船舶自動化方向的本科生和從事船舶自動化領(lǐng)域研究的研究生及工程技術(shù)人員。