全書共分為7章。第1章介紹了駕駛行為譜的基本概念、駕駛行為特征提取，以及不良駕駛行為的碰撞風(fēng)險(xiǎn)、分類及影響因素分析。第2章闡述了駕駛行為數(shù)據(jù)的獲取與處理方法，介紹了基于視頻處理的車輛行駛軌跡提取技術(shù)、數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)和模擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)及其模塊功能。第3章介紹了不良駕駛行為譜的構(gòu)建與特征值提取方法，為駕駛行為評(píng)估提供了量化依據(jù)。第4章介紹了可視化分析方法和頻域特征分析方法，以及傅里葉變換和小波變換原理及其在駕駛行為分析中的應(yīng)用。第5章分析了不同交通狀態(tài)下駕駛行為的差異，并提出了碰撞風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法和危險(xiǎn)駕駛員標(biāo)定方法。第6章提出了基于AutoML框架的風(fēng)險(xiǎn)駕駛員識(shí)別方法，包括采樣方法（如ROS，SMOTE，SVMSSMOTE等）、成本敏感的XGBoost損失函數(shù)、概率校準(zhǔn)等。第7章闡述了不良駕駛行為風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別方法與評(píng)估指標(biāo)體系的構(gòu)建，并選取典型場(chǎng)景進(jìn)行了案例分析。