二維（2-D）系統(tǒng)是控制系統(tǒng)中一個重要的學科分支。本書是作者博士期間研究工作的延伸和拓展，共有7章內容，系統(tǒng)地介紹了二維系統(tǒng)的研究背景和研究現狀；然后，給出了二維離散系統(tǒng)的有限區(qū)域耗散性、二維離散切換系統(tǒng)的耗散控制、有限區(qū)域控制和H∞控制等的充分條件，以及控制器的設計方法。 本書內容新穎，條例清晰，適合作為應用數學與自動化專業(yè)高年級本科生以及系統(tǒng)科學相關專業(yè)研究生的教材，也可供控制理論相關技術人員參考。