教材，本書共8章,內(nèi)容包括工業(yè)機器人的基本概念和基礎理論、工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)、運動學和動力學分析、控制技術、與機器人相關的傳感技術、軌跡規(guī)劃、機器人語言,以及工業(yè)機器人在制造業(yè)和非制造業(yè)中的應用。每章均附有習題。本書可作為地方普通工科院校的機械工程及其自動化、機械設計制造及其自動化、機械電子工程等機械類專業(yè)的教材,也適合作為廣大自學者的自學用書及工程技術人員的培訓用書,對于從事機器人技術研究工作的科技人員也有一定的參考價值。