本書分為六個章節(jié)，主要介紹了無人機概述、分類、特點及發(fā)展趨勢，航空材料基礎(chǔ)知識，無人機結(jié)構(gòu)整體分析、機體載荷、典型飛行狀態(tài)的過載及受剪板式薄壁結(jié)構(gòu)，固定翼無人機的氣動布局、機翼和機身的構(gòu)造、安定面與操縱面、起落架構(gòu)造及運動、操縱系統(tǒng)及其傳動，無人直升機的布局與組成、旋翼結(jié)構(gòu)及原理、尾槳結(jié)構(gòu)及原理、操縱及機身結(jié)構(gòu)等，多旋翼無人機的組成、布局及設(shè)計、分類及控制、振動及減振等。教材在加強基礎(chǔ)知識、拓寬知識面的基礎(chǔ)上，立足于應(yīng)用型人才培養(yǎng)需求，突出應(yīng)用特色，力求內(nèi)容精簡，滿足相關(guān)專業(yè)對于無人機構(gòu)造相關(guān)知識的學(xué)習(xí)、理解與掌握，同時突出知識的高階性、應(yīng)用性、前瞻性。