全書共分10章，由基礎(chǔ)篇、智能化技術(shù)篇和機器人系統(tǒng)應(yīng)用篇組成�；�礎(chǔ)篇包括緒論(智能機器人特點、結(jié)構(gòu)，人工智能與機器人關(guān)系)、機器人機構(gòu)與系統(tǒng)組成、機器人傳感器、機器人視覺(二維和三維視覺)、機器人運動模型等內(nèi)容，該部分內(nèi)容以串聯(lián)關(guān)節(jié)機器人為主，同時兼顧移動機器人。智能化技術(shù)篇包括機器人任務(wù)和運動規(guī)劃、機器人智能控制、視覺控制、強化學(xué)習(xí)與力控制、多機器人協(xié)作控制等內(nèi)容。該部分內(nèi)容除了介紹機器人智能化理論和方法外，還將引入大量實例和工程解決方案。應(yīng)用篇將結(jié)合作者近年主持國家重點研發(fā)計劃項目的最近研究成果，介紹智能制造機器人、智能建筑機器人、電商物流機器人等技術(shù)。