本書以機(jī)器人操作系統(tǒng)為軟件平臺，結(jié)合智能無人機(jī)、無人車等硬件設(shè)備及虛擬仿真環(huán)境，通過任務(wù)牽引的方式幫助讀者學(xué)習(xí)理論和實(shí)踐基礎(chǔ)。全書共9章，主要內(nèi)容包括智能無人系統(tǒng)和ROS，典型傳感器的功能和特點(diǎn)，圖像處理和模式識別，無人機(jī)人臉跟蹤實(shí)驗(yàn)，無人機(jī)二維碼跟蹤實(shí)驗(yàn)，無人機(jī)圓環(huán)穿越實(shí)驗(yàn)，路徑跟蹤和路徑跟蹤，無人車建圖導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)，綜合實(shí)驗(yàn)和仿真環(huán)境等。本書既可以供智能無人系統(tǒng)設(shè)計(jì)類課程教學(xué)使用，也可以供從事相關(guān)研究的工作者使用。