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軟翼無人機(jī)飛行控制 
定 價(jià)：68 元
9 7 3 8 5 7 4 5 7 7 4 6 4
"無人動(dòng)力傘系統(tǒng)是一種新型的軟翼無人機(jī)系統(tǒng)，在具有傳統(tǒng)無人機(jī)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，還具有載荷量大、滯空時(shí)間長、起降場地要求低、成本相對低廉等的優(yōu)點(diǎn)，能夠在特定的任務(wù)、特定的環(huán)境中發(fā)揮重要作用。本書主要研究軟翼無人機(jī)的飛行控制，包含緒論、UPV非線性運(yùn)動(dòng)模型、基于可調(diào)增益的UPV自適應(yīng)模糊反步高度控制、基于模擬對象的UPV魯棒反步直線跟蹤控制、基于干擾觀測器的UPV魯棒反步曲線跟蹤控制、基于TH-RRT的UPV航跡規(guī)劃研究等6章內(nèi)容。本書突出學(xué)科前沿技術(shù)的研究，注重基礎(chǔ)理論知識闡述，具有較強(qiáng)的可讀性。
本書適合無人機(jī)研發(fā)人員、高校師生及無人機(jī)行業(yè)從業(yè)人員閱讀。"
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