第1章概述1 1.1液壓測試技術(shù)的重要性1 1.2我國液壓測試技術(shù)現(xiàn)狀1 1.2.1測試設(shè)備智能化1 1.2.2節(jié)能環(huán)保技術(shù)2 1.3液壓測試技術(shù)發(fā)展趨勢3 1.3.1模擬主機環(huán)境的測試技術(shù)3 1.3.2修訂國家標準4 1.3.3數(shù)字化測試工作平臺5 第2章有源液壓測試技術(shù)及應(yīng)用6 2.1設(shè)備現(xiàn)場故障常用診斷法的優(yōu)缺點6 2.2液壓系統(tǒng)常用的故障監(jiān)測設(shè)備7 2.3有源液壓測試系統(tǒng)8 2.3.1有源液壓測試原理8 2.3.2有源液壓測試分類9 2.3.3有源液壓測試注意事項9 2.4有源液壓測試儀9 2.4.1有源液壓測試儀AMESim 仿真9 2.4.2有源液壓測試儀樣機和第一代產(chǎn)品12 2.4.3第二代有源液壓測試儀13 2.4.4有源液壓測試儀第三代機13 2.5河北某公司翻車機有源液壓測試儀應(yīng)用實例17 2.6有源液壓測試技術(shù)在實踐教學(xué)中的應(yīng)用18 2.6.1對液壓系統(tǒng)管路和液壓元件外泄漏的檢測19 2.6.2對電磁換向閥和溢流閥的檢測20 2.7有源液壓測試儀對飛機起落架泄漏預(yù)知研究22 2.7.1飛機起落架液壓故障現(xiàn)象及分析23 2.7.2飛機起落架液壓故障預(yù)知24 2.7.3實驗驗證28 2.8有源液壓測試儀在盾構(gòu)機液壓系統(tǒng)綠色化中的應(yīng)用31 2.9“天眼”液壓促動器有源液壓故障診斷34 2.9.1實驗樣本選擇34 2.9.2試驗裝置和試驗步驟34 2.9.3液壓促動器有源液壓故障診斷模型35 2.9.4液壓促動器有源液壓故障診斷36 第3章數(shù)字液壓元件的產(chǎn)生到數(shù)智液壓元件39 3.1數(shù)字液壓元件概述39 3.2電液數(shù)字液壓元件的產(chǎn)生40 3.3數(shù)字軸控液壓元件的產(chǎn)生43 3.4數(shù)智液壓是數(shù)字軸控液壓的發(fā)展44 第4章數(shù)字液壓控制技術(shù)概述46 4.1數(shù)字液壓控制的功率級與先導(dǎo)級46 4.2數(shù)字液壓元件圖形符號表達47 4.3數(shù)字控制模擬比例電磁閥歸入數(shù)字液壓元件47 第5章液壓高速開關(guān)數(shù)字閥（高速開關(guān)閥）49 5.1高速開關(guān)閥的定義與名稱術(shù)語50 5.2高速開關(guān)閥結(jié)構(gòu)原理與特點51 5.3高速開關(guān)閥的功能與靜動態(tài)性能53 5.3.1液壓高速開關(guān)閥功能=液壓比例節(jié)流閥功能53 5.3.2高速開關(guān)閥靜動態(tài)性能55 5.4高速開關(guān)閥的流量調(diào)節(jié)63 5.5高速開關(guān)閥的市場產(chǎn)品64 5.5.1國內(nèi)外以高速開關(guān)閥為先導(dǎo)閥的比例多路閥產(chǎn)品情況64 5.5.2我國生產(chǎn)液壓高速開關(guān)閥元件產(chǎn)品廠商及其產(chǎn)品介紹66 5.6高速開關(guān)閥電控驅(qū)動工作原理70 5.6.1高速開關(guān)閥電控單元框架71 5.6.2高速開關(guān)閥的電源部分72 5.6.3高速開關(guān)閥驅(qū)動放大器74 5.7實用雙段電壓與多電壓源驅(qū)動電路81 5.7.1雙段電壓驅(qū)動電路原理81 5.7.2高速開關(guān)閥數(shù)字電路PWM驅(qū)動放大模塊應(yīng)用實例（成都烽火）83 5.7.3高速開關(guān)閥多電壓源激勵驅(qū)動放大器控制方案（浙江大學(xué)）84 5.8高速開關(guān)閥控制器硬件電路設(shè)計與軟件設(shè)計87 5.9液壓高速開關(guān)數(shù)字元件市場應(yīng)用89 5.9.1液壓高速開關(guān)數(shù)字閥的應(yīng)用領(lǐng)域89 5.9.2數(shù)字閥直接控制排量調(diào)節(jié)液壓數(shù)字泵90 5.9.3數(shù)字高速開關(guān)比例閥等控制變量結(jié)構(gòu)的液壓軸向數(shù)字泵93 5.9.4高速開關(guān)閥用于數(shù)字配流式雙向徑向高壓高速柱塞泵94 5.9.5用于行走機械制動系統(tǒng)94 5.9.6高速開關(guān)閥并聯(lián)控制流量的數(shù)字閥閥島95 5.9.7用于汽車自動調(diào)速器98 5.9.8用于液壓沖擊器99 5.9.9高速開關(guān)閥數(shù)字瓦斯壓力控制裝置100 5.9.10高速開關(guān)閥在微型液壓中的應(yīng)用100 第6章增量式數(shù)字液壓控制元件102 6.1增量式數(shù)字液壓控制閥103 6.2增量式數(shù)字液壓元件輸入信號105 6.2.1PFM脈沖頻率調(diào)制信號105 6.2.2PNM脈沖調(diào)制數(shù)字信號105 6.2.3SPWM正弦波脈寬調(diào)制數(shù)字信號107 6.3增量式電液轉(zhuǎn)換步進電機與伺服電機107 6.4增量式數(shù)字液壓閥國內(nèi)創(chuàng)新范例112 6.4.1數(shù)字液壓二通插裝比例閥112 6.4.2數(shù)控旋芯轉(zhuǎn)閥式比例閥115 6.4.31D數(shù)字液壓轉(zhuǎn)閥123 6.5增量式動圈直線力馬達130 6.6步進/伺服電機增量式數(shù)字液壓缸133 6.6.1數(shù)字液壓缸基本工作原理133 6.6.2增量式數(shù)字液壓缸結(jié)構(gòu)與性能參數(shù)138 6.6.3數(shù)字液壓缸的控制139 6.6.4數(shù)字液壓缸的發(fā)展與應(yīng)用141 6.6.5伺服電機數(shù)字液壓缸產(chǎn)品144 第7章數(shù)智液壓元件的開端146 7.1數(shù)智液壓就是液壓元件“芯片化+軟件化”146 7.2數(shù)字液壓是數(shù)智液壓的先驅(qū)147 7.3液壓智能元件的雛形——液壓比例多路閥CMA148 7.4數(shù)智液壓元件的前期創(chuàng)新產(chǎn)品149 第8章數(shù)智液壓生態(tài)技術(shù)152 8.1數(shù)智液壓元件生態(tài)技術(shù)標準體系153 8.1.1體系架構(gòu)153 8.1.2體系內(nèi)容153 8.1.3體系建立158 8.2數(shù)智液壓元件的電控單元159 8.2.1電控單元ECU159 8.2.2中央微處理單元CPU、微處理器單元MPU與片上系統(tǒng)SOC的關(guān)系160 8.2.3數(shù)智液壓元件電控單元（ECU）的主要功能162 8.3數(shù)智液壓元件的微處理器162 8.3.1選擇微處理器的基本要求162 8.3.2對微處理器位數(shù)的選擇163 8.3.3主副雙微控制器164 8.3.4開源芯片164 8.4數(shù)智液壓元件的現(xiàn)場總線通信技術(shù)165 8.4.1主流現(xiàn)場總線技術(shù)165 8.4.2CAN現(xiàn)場總線技術(shù)基本概念與特點169 8.4.3CAN現(xiàn)場總線技術(shù)原理172 8.4.4CAN現(xiàn)場總線技術(shù)應(yīng)用175 8.4.5軟件語言與編程180 8.5數(shù)智液壓元件中的人工智能（AI）190 8.5.1人工智能發(fā)展的新特點191 8.5.2人工智能的具體途徑191 8.5.3數(shù)智液壓技術(shù)屬于“機器學(xué)習(xí)”196 8.5.4數(shù)智液壓元件的智能性探討197 8.5.5用于數(shù)智液壓元件的壓力傳感器199 8.5.6多軸運動控制器在數(shù)智液壓元件中的應(yīng)用201 8.5.7數(shù)智液壓元件中的液壓功能204 8.5.8液壓數(shù)智化的數(shù)字控制模擬比例元件208 8.5.9具有數(shù)字式比例放大器的液壓比例閥221 8.5.10可用于液壓系統(tǒng)的分布式智能控制器227 第9章液壓區(qū)塊鏈測試技術(shù)230 9.1一種基于區(qū)塊鏈技術(shù)的智能液壓試驗裝置230 9.2液壓試驗大數(shù)據(jù)共享服務(wù)231 9.2.1建立基于區(qū)塊鏈技術(shù)的智能液壓試驗的檢測聯(lián)盟鏈231 9.2.2能實現(xiàn)的關(guān)鍵應(yīng)用問題232 9.3應(yīng)用區(qū)塊鏈技術(shù)的意義234 第10章數(shù)智液壓技術(shù)創(chuàng)新及試驗檢測公共服務(wù)平臺235 10.1世界各國數(shù)智液壓技術(shù)創(chuàng)新及試驗檢測技術(shù)的發(fā)展態(tài)勢235 10.2我國數(shù)智液壓技術(shù)基礎(chǔ)公共服務(wù)存在的問題235 10.3平臺項目主要建設(shè)內(nèi)容237 10.4關(guān)鍵指標設(shè)定239 10.4.1總體目標239 10.4.2關(guān)鍵指標分解239 10.5技術(shù)實施方案240 10.5.1數(shù)智液壓技術(shù)創(chuàng)新與試驗檢測平臺建設(shè)240 10.5.2數(shù)智液壓試驗檢測標準與評價體系構(gòu)建245 10.5.3公共服務(wù)平臺應(yīng)用248 10.5.4平臺示范與推廣技術(shù)250 10.6平臺推廣應(yīng)用方案251 參考文獻252