飛行器集群協(xié)同末制導(dǎo)技術(shù)
定 價:100 元
叢書名:無人飛行器智能控制叢書
- 作者:于江龍等
- 出版時間:2025/10/1
- ISBN:9787030834492
- 出 版 社:科學(xué)出版社
- 中圖法分類:V279
- 頁碼:166
- 紙張:
- 版次:1
- 開本:B5
本書主要介紹飛行器集群協(xié)同末制導(dǎo)技術(shù),介紹了其研究背景、問題描述、解決思路和協(xié)同末制導(dǎo)律的分析與設(shè)計方法。主要內(nèi)容有: 攻擊靜止目標(biāo)的協(xié)同末制導(dǎo)方法、攻擊多個靜止目標(biāo)的分組協(xié)同末制導(dǎo)方法、基于時變編隊跟蹤的機(jī)動目標(biāo)協(xié)同末制導(dǎo)方法、考慮攻擊角度約束的協(xié)同末制導(dǎo)方法、基于逃逸域覆蓋的協(xié)同末制導(dǎo)方法等。本書從攻擊目標(biāo)的特性出發(fā),針對攻擊靜止目標(biāo)、攻擊一般運動目標(biāo)、攻擊大機(jī)動逃逸目標(biāo)進(jìn)行問題描述,并且結(jié)合實際工程應(yīng)用背景對協(xié)同末制導(dǎo)方法進(jìn)行介紹。
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飛行器設(shè)計1.博士后面上項目“非線性集群系統(tǒng)分布式智能時變編隊跟蹤控制理論與應(yīng)用研究”,編號2020M680297,負(fù)責(zé)人:于江龍2.國家自然科學(xué)基金面上項目“多智能體系統(tǒng)分布式容錯時變編隊跟蹤控制理論及應(yīng)用”負(fù)責(zé)人:于江龍,等
目錄
第1章緒論001
1.1研究背景和意義001
1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀002
1.2.1時間約束協(xié)同制導(dǎo)002
1.2.2角度約束協(xié)同制導(dǎo)003
1.2.3時間/角度約束協(xié)同制導(dǎo)004
1.3本書內(nèi)容及結(jié)構(gòu)安排005
參考文獻(xiàn)005第2章攻擊靜止目標(biāo)的協(xié)同末制導(dǎo)方法009
2.1引言009
2.2攻擊靜止目標(biāo)的協(xié)同末制導(dǎo)問題描述010
2.3固定拓?fù)湎碌膮f(xié)同制導(dǎo)律013
2.4切換拓?fù)湎碌膮f(xié)同制導(dǎo)律018
2.5仿真驗證020
2.6本章小結(jié)026
參考文獻(xiàn)026第3章攻擊多個靜止目標(biāo)的分組協(xié)同末制導(dǎo)方法027
3.1引言027
3.2攻擊多個靜止目標(biāo)的分組協(xié)同末制導(dǎo)問題描述028
3.3固定拓?fù)湎碌姆纸M協(xié)同制導(dǎo)律030
3.4切換拓?fù)湎碌姆纸M協(xié)同制導(dǎo)律035
3.5仿真驗證036
3.6本章小結(jié)044
參考文獻(xiàn)044第4章基于時變編隊跟蹤的機(jī)動目標(biāo)協(xié)同末制導(dǎo)方法045
4.1引言045
4.2基于時變編隊跟蹤的分布式協(xié)同圍捕制導(dǎo)問題描述與轉(zhuǎn)換046
4.3不確定環(huán)節(jié)的分布式觀測與估計049
4.4分布式魯棒自適應(yīng)協(xié)同制導(dǎo)律設(shè)計與閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析051
4.5仿真驗證062
4.6本章小結(jié)067
參考文獻(xiàn)068第5章考慮攻擊角度約束的協(xié)同末制導(dǎo)方法069
5.1引言069
5.2考慮全程攻擊角度約束的分布式協(xié)同圍捕制導(dǎo)問題描述070
5.2.1逆軌攔截問題描述071
5.2.2飛行器之間的通信系統(tǒng)設(shè)計073
5.2.3全程攻擊角度約束下的分布式協(xié)同圍捕制導(dǎo)問題建模074
5.3不確定環(huán)節(jié)的分布式觀測與估計076
5.4考慮全程攻擊角度約束的分布式協(xié)同圍捕制導(dǎo)律設(shè)計與閉環(huán)
系統(tǒng)穩(wěn)定性分析077
5.5仿真驗證089
5.6本章小結(jié)097
參考文獻(xiàn)097第6章考慮通信安全約束的協(xié)同末制導(dǎo)方法099
6.1引言099
6.2考慮通信安全約束的協(xié)同制導(dǎo)問題描述099
6.3通信安全約束的協(xié)同制導(dǎo)律設(shè)計與穩(wěn)定性分析100
6.4仿真驗證109
6.4.1間歇通信機(jī)制下觸發(fā)協(xié)同制導(dǎo)仿真驗證109
6.4.2考慮自動駕駛儀一階動力學(xué)特性的事件觸發(fā)協(xié)同制導(dǎo)
仿真驗證113
6.5本章小結(jié)115
參考文獻(xiàn)115第7章基于逃逸域覆蓋的協(xié)同末制導(dǎo)方法117
7.1引言117
7.2基于逃逸域覆蓋的協(xié)同末制導(dǎo)問題描述118
7.3基于覆蓋的協(xié)同攔截策略與方法119
7.3.1基于覆蓋的協(xié)同攔截策略119
7.3.2協(xié)同攔截制導(dǎo)律121
7.3.3多彈覆蓋區(qū)域的分配算法124
7.3.4制導(dǎo)律參數(shù)動態(tài)調(diào)整策略126
7.4仿真驗證127
7.5本章小結(jié)133
參考文獻(xiàn)133第8章基于圓域覆蓋的協(xié)同末制導(dǎo)方法135
8.1引言135
8.2基于圓域覆蓋的三維協(xié)同末制導(dǎo)問題描述136
8.2.1三維協(xié)同制導(dǎo)建模136
8.2.2協(xié)同打擊策略描述138
8.3基于圓域覆蓋算法的協(xié)同打擊策略及末制導(dǎo)律設(shè)計140
8.3.1圓域覆蓋算法設(shè)計140
8.3.2末制導(dǎo)律設(shè)計143
8.3.3協(xié)同制導(dǎo)參數(shù)動態(tài)調(diào)整策略149
8.4仿真驗證150
8.4.1圓域協(xié)同覆蓋方法的仿真驗證150
8.4.2目標(biāo)常值機(jī)動下的末制導(dǎo)律仿真驗證152
8.4.3目標(biāo)方波機(jī)動下的仿真驗證160
8.4.4初始陣位存在誤差下的仿真驗證163
8.5本章小結(jié)165
參考文獻(xiàn)166