本書共8章，涵蓋仿生機(jī)械設(shè)計(jì)原理、仿生機(jī)械設(shè)計(jì)方法、仿生機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)等核心內(nèi)容，具體包括仿生機(jī)械設(shè)計(jì)的思維基礎(chǔ)、仿生模本分析、仿生機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)，以及機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案與仿生創(chuàng)新設(shè)計(jì)等，本書通過列舉工程常見的仿生機(jī)械設(shè)計(jì)案例，如仿爬行動(dòng)物、仿步行動(dòng)物、仿飛行動(dòng)物和仿游動(dòng)動(dòng)物的機(jī)械設(shè)計(jì)，為仿生創(chuàng)新理論與方法的應(yīng)用提供了有力支撐。此外，本書還介紹了仿生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí)和相關(guān)應(yīng)用，列舉了仿生上肢康復(fù)機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的經(jīng)典案例，同時(shí)增設(shè)了仿生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的開放性研究課題，以進(jìn)一步激發(fā)讀者的研究興趣和培養(yǎng)創(chuàng)新能力。