本書以50噸級汽車起重機底盤為研究對象，在對液壓混合動力系統(tǒng)進行相關理論研究的基礎上，通過系統(tǒng)關鍵元部件的參數(shù)優(yōu)化匹配、設計合理的控制策略、計算機仿真和實驗對并聯(lián)式液壓混合動力系統(tǒng)的應用進行了較為詳細、深入的研究，通過對整機行駛模式的分析，制定了制動能量再生、利用與主動充能控制策略。為了提高轉(zhuǎn)矩控制對系統(tǒng)參數(shù)大范圍攝動的魯棒性，采用分數(shù)階PID控制方法，對液壓泵/馬達進行轉(zhuǎn)矩控制，其控制效果優(yōu)于智能PID控制方法。