本書主要分為兩個部分。第一部分聚焦于多旋翼無人機基礎(chǔ)理論。第二部分是多旋翼無人機飛控編程開發(fā)實踐。具體內(nèi)容包括：緒論；多旋翼無人機概述；多旋翼無人機檢測方法；多旋翼無人機相關(guān)技術(shù)要求；多旋翼無人機航空氣象等。