本書共6章，系統(tǒng)性地介紹了通信導(dǎo)航一體化技術(shù)的發(fā)展背景、基本概念、演進歷程及應(yīng)用實例，第1章概述了位置服務(wù)的普及和衛(wèi)星導(dǎo)航的局限性，第2章回顧了通信導(dǎo)航一體化技術(shù)的發(fā)展歷程，第3章詳細介紹了多種通信導(dǎo)航一體化的定位方法，第4章和第5章分別探討了通信導(dǎo)航一體化的松耦合與緊耦合方法，闡述了不同技術(shù)整合模式的優(yōu)勢和挑戰(zhàn)，最后第6章通過具體案例，展示了通導(dǎo)一體化技術(shù)在實際應(yīng)用中的廣泛前景和實際效益。