本書包含了機器人本體故障診斷與修復、機器人電氣故障排查與修復、西門子PLC通信技術、伺服控制、步進控制、OPC服務器設置、機器人工作站數(shù)據(jù)監(jiān)測、視覺檢測與通信等技術點。本書打破學科體系結(jié)構(gòu)，根據(jù)崗位能力要求引導學習者分析任務工作要素、鍛煉工作能力、形成技術思維，把課程思政納入項目考核，注重知識、方法的遷移。