本書主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀、分類、基本特性、機械結(jié)構(gòu)、控制、編程及應(yīng)用等。書中主要以ABB與EFFORT工業(yè)機器人為例，系統(tǒng)地闡述了工業(yè)機器人的各個組成部分及其相關(guān)應(yīng)用。