本書共8個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括：認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成與安裝、工業(yè)機(jī)器人的基本操作、工業(yè)機(jī)器人的I/O通信、工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)定、工業(yè)機(jī)器人示教編程基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站集成與應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人的定期檢查、調(diào)試及維護(hù)。