本書以企業(yè)中廣泛使用、具有代表性的典型工業(yè)機器人作為載體，從保養(yǎng)維修的角度重點介紹工業(yè)機器人系統(tǒng)的構造、工作原理及檢修流程；本書內(nèi)容基于工業(yè)機器人生產(chǎn)廠家的原版資料，結合了實際工作中的經(jīng)驗和做法，作為教材，也考慮到初學者知識系統(tǒng)性的問題，將部分機械原理和電氣原理的知識和內(nèi)容也編入其中，以滿足教學中的使用。因篇幅有限，本書不能枚舉市面上所有類型的工業(yè)機器人，但能幫助學習者進行相關知識和技能的遷移，起到拋磚引玉的作用。