本書圍繞煤礦巷道圍巖支護這一復雜課題展開，系統(tǒng)研究了巷道圍巖從彈塑性變形到破裂、破碎、松動直至穩(wěn)定狀態(tài)的全過程力學特性與支護機制。結合現(xiàn)場試驗、物理模擬、數(shù)值模擬和理論分析，提出峰后圍巖變形與支護力耦合作用的規(guī)律，建立了基于圍巖峰后特性的穩(wěn)定性控制理論與方法，并成功應用于煤礦實際工程支護優(yōu)化。