本書以衛(wèi)星定位理論體系架構(gòu)為線索，系統(tǒng)回答了衛(wèi)星定位所要解答的關(guān)鍵問題，闡述了衛(wèi)星定位所涉及的理論與技術(shù)。主要內(nèi)容包括：GNSS定位基本原理與理論基礎(chǔ)、信號及其測量、定位方法及誤差分析、偽距導(dǎo)航原理、載波相位定位原理、外業(yè)布網(wǎng)與觀測、數(shù)據(jù)處理等理論知識。同時，教材中編入了衛(wèi)星定位的最新研究成果，便于學(xué)生了解衛(wèi)星定位的發(fā)展和當(dāng)今熱點(diǎn)。