本書是一本聚焦小天體著陸探測及其動力學(xué)與控制問題的專著，也是作者實驗室在小天體探測領(lǐng)域的第二本專著，回顧了人類已開展的小天體著陸及接觸探測任務(wù)，總結(jié)了著陸探測中的關(guān)鍵動力學(xué)問題與主要研究成果。全書共計7章，主要內(nèi)容涵蓋小天體非均質(zhì)結(jié)構(gòu)引力場建模、崎嶇碎石地表刻畫、弱引力地表附近質(zhì)點和剛體運動動力學(xué)、雙小行星系統(tǒng)著陸動力學(xué)。