本書結(jié)合運(yùn)動體機(jī)械和機(jī)電裝備中的電氣伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)和機(jī)械傳動與操縱系統(tǒng)，主要闡述機(jī)電控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成與工作原理、主要元件的性能分析與選擇方法、機(jī)電控制系統(tǒng)的分析與綜合等。內(nèi)容主要包括信號綜合與轉(zhuǎn)換元件和機(jī)電系統(tǒng)閉環(huán)控制、轉(zhuǎn)換與功率放大元件(如PWM放大器、功率驅(qū)動電路、伺服放大器、液壓放大器和電液伺服閥等)，執(zhí)行與驅(qū)動元件、動力傳動與運(yùn)動控制、控制器的工程實(shí)現(xiàn)方法、機(jī)電控制系統(tǒng)的分析與綜合、典型機(jī)電控制系統(tǒng)介紹和研究專題等。