全書共分六章，層層遞進地剖析光驅(qū)動游泳機器人的關(guān)鍵技術(shù)與發(fā)展脈絡(luò)。第一章對比典型驅(qū)動方式，梳理了光驅(qū)動技術(shù)從光熱效應(yīng)利用到智能光控系統(tǒng)的演進歷程。第二章深入剖析光-力-運動轉(zhuǎn)換的物理化學(xué)機制。系統(tǒng)闡釋了光熱膨脹效應(yīng)、光致相變等核心驅(qū)動機理，建立了光參數(shù)與機器人運動模態(tài)的定量映射模型。第三章聚焦光驅(qū)動機器人使用的光響應(yīng)性復(fù)合材料的合成策略與性能優(yōu)化路徑，通過典型案例分析，展示了如何實現(xiàn)光-機械能轉(zhuǎn)換效率的最大化。第四章研究動態(tài)行為調(diào)控，構(gòu)建了光場參數(shù)與機器人運動軌跡的閉環(huán)控制模型，提出了基于機器學(xué)習(xí)的光模式動態(tài)優(yōu)化算法。第五章系統(tǒng)展望了該技術(shù)在不同領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)化潛力。第六章以批判性視角指出當(dāng)前光響應(yīng)材料存在的問題；分析復(fù)雜環(huán)境中的控制難題；探討微納制造工藝的標(biāo)準(zhǔn)化提出光驅(qū)動技術(shù)倫理邊界的新命題。