本書開篇系統(tǒng)介紹了偏振理論基礎(chǔ)與偏振狀態(tài)描述方法，并深入探討了光學(xué)偏振成像的特性、建模、分析以及偏振成像探測系統(tǒng)。后續(xù)章節(jié)分別闡述了基于偏振信息的光滑物體圖像增強、地/海面場景下目標(biāo)增強、霧天圖像增強技術(shù)，以及偏振信息在海面雜波抑制、地物干擾剔除、目標(biāo)檢測識別與SLAM定位技術(shù)中的應(yīng)用。最后一章針對鏡面反射光場景下的深度圖像修復(fù)與三維地圖構(gòu)建進行了深入的探究。