全書(shū)著眼于設(shè)計(jì)協(xié)作式偵察無(wú)人機(jī)(UAV)集群，開(kāi)發(fā)用于大規(guī)模無(wú)人機(jī)集群巡邏路線設(shè)計(jì)和維護(hù)的機(jī)制。研究對(duì)象面對(duì)戰(zhàn)術(shù)情報(bào)無(wú)人機(jī)的應(yīng)用。結(jié)合蜂群優(yōu)化算法，將近年來(lái)自組織控制的先進(jìn)算法引入本書(shū)所述的優(yōu)化機(jī)制中，從而保證預(yù)定的集群任務(wù)性能水平。重點(diǎn)介紹了偵察型無(wú)人機(jī)集群，結(jié)合群智能優(yōu)化算法，設(shè)計(jì)一種航路規(guī)劃的機(jī)制。