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基于集群智能網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同搜索

基于集群智能網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同搜索

定  價(jià):98 元

        

  • 作者:(美)亞尼夫·阿爾舒勒,(美)亞歷克斯·彭特蘭,(美)阿爾弗雷德·M.布魯克斯坦著
  • 出版時(shí)間:2025/7/1
  • ISBN:9787118138436
  • 出 版 社:國(guó)防工業(yè)出版社
  • 中圖法分類(lèi):V279 
  • 頁(yè)碼:203頁(yè)
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開(kāi)本:24cm
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全書(shū)著眼于設(shè)計(jì)協(xié)作式偵察無(wú)人機(jī)(UAV)集群,開(kāi)發(fā)用于大規(guī)模無(wú)人機(jī)集群巡邏路線設(shè)計(jì)和維護(hù)的機(jī)制。研究對(duì)象面對(duì)戰(zhàn)術(shù)情報(bào)無(wú)人機(jī)的應(yīng)用。結(jié)合蜂群優(yōu)化算法,將近年來(lái)自組織控制的先進(jìn)算法引入本書(shū)所述的優(yōu)化機(jī)制中,從而保證預(yù)定的集群任務(wù)性能水平。重點(diǎn)介紹了偵察型無(wú)人機(jī)集群,結(jié)合群智能優(yōu)化算法,設(shè)計(jì)一種航路規(guī)劃的機(jī)制。
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