當前空天對抗正經(jīng)歷“智能化、無人化、集群化”的顛覆性變革，基于無人系統(tǒng)的制空權(quán)爭奪已成為大國戰(zhàn)略博弈的焦點。隨著中遠程空空導彈的廣泛使用和迅猛發(fā)展，無人飛行器與中遠程空空導彈協(xié)同作戰(zhàn)體系對智能決策的實時性、博弈性和魯棒性提出了更高要求。然而現(xiàn)有研究成果多聚焦于路徑規(guī)劃、機動決策等單一環(huán)節(jié)，缺乏全鏈路動態(tài)決策框架及多階段協(xié)同決策的體系化研究。