本書是基于CubeMX、CubeIDE、HAL庫(kù)對(duì)STM32進(jìn)行功能開發(fā)的，在內(nèi)容編排上首先介紹了CubeMX、CubeIDE工具的安裝及使用方法，并在此基礎(chǔ)上對(duì)STM32的通用輸入輸出接口、外部中斷、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、串口、ADC、CAN等外設(shè)的功能特點(diǎn)及相應(yīng)的HAL庫(kù)內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)介紹，在介紹了每個(gè)外設(shè)的特點(diǎn)、功能后，再通過不同層級(jí)的任務(wù)像基礎(chǔ)級(jí)、進(jìn)階級(jí)、提高級(jí)等的練習(xí)，將理論與實(shí)踐相結(jié)合，使學(xué)生的知識(shí)和技能得到雙重提高。