本書(shū)是一本全面介紹工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用的專(zhuān)業(yè)書(shū)籍，旨在幫助讀者系統(tǒng)掌握工業(yè)機(jī)器人的編程、調(diào)試與維護(hù)技能。本書(shū)通過(guò)八個(gè)項(xiàng)目，逐步引導(dǎo)讀者從認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件開(kāi)始，到構(gòu)建虛擬工作站、掌握基本操作、深入編程與調(diào)試，最終實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、碼垛、涂膠等多種任務(wù)，并涵蓋日常維護(hù)的要點(diǎn)。